Ahimsa (v sanskrtu अहिंसा) je první z pěti jam a znamená nenásilí nebo neubližování. Nejde jen o fyzické násilí, ale i o jemnější formy – neupřímnost, posuzování, tvrdost vůči sobě. V praxi znamená ahimsa pěstovat laskavost, soucit a vědomí jednoty se vším živým. Když se v mysli rozplyne agrese, rodí se klid a rovnováha – a právě odtud vychází skutečná síla jógy.